问答题 在如图所示的摆动导杆机构中，已知L_AB=30mm，L_AC=100mm，L_BD=50mm，L_DE=40mm，φ₁=45°，曲柄1以等角速度ω₁=10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。