单选题
图示平面机构中，机构自由度数为______。
【正确答案】
C
【答案解析】 该机构中J和K处，有一处为虚约束，D处为复合铰链(实际应为2个转动副)，A处为局部自由度，计算机构自由度时应去掉。考虑到这些因素以后，分析该机构可知，活动构件数n=7，低副数目PL=9，高副数目PH=1，因此机构自由度F=3×7-2×9-1=2。