【正确答案】(1)基本原理是：人为地制造一个大小相等方向相反误差去补偿原有的误差。
   (2)常用的补偿方法有：电气补偿法、软件补偿法。
   ①电气补偿法，补偿反向间隙误差，螺距累计误差。
   ②软件补偿法，补偿反向间隙误差，螺距累计误差的常值系统误差和由热变形引起的变值系统性误差。