单选题
6.如图6－84所示机构中，机构自由度的数目是( )。
【正确答案】
B
【答案解析】焊死局部自由度滚子，并去除虚约束，则n=6，pL=8，pH=1，根据机构自由度计算公式F=3n－2pL－pH=3×6－2×8－1=1，故该机构自由度的数目是1。