结构推理
某控制系统用临界比例度法整定参数。已测得δ
K
=20/%、T
K
=4min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。
【正确答案】
P:δ=40/%；
PI:δ=44/%，T
I
=3.4min；
PID:δ=34/%，T
I
=2min，T
D
=0.5min。
【答案解析】
提交答案
关闭