采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是 ____ 。
自然频率ωn不变
稳态误差不变
系统阻尼比减小
超调量增大
[解析] 比例-微分控制不该变自然频率ω n ，增大系统的阻尼比；减小系统超调量；K=ω n /2ξ，由于ξ与ω n 均与K有关，所以适当选择开环增益，以使系统在斜坡输入时的稳态误差减小。