问答题 下图所示为一摆动推杆盘形凸轮机构。设已知机构各部分(包括轴颈)的几何尺寸及作用于推杆上的生产阻力Q，又知各运动副中的摩擦系数f和摩擦圆半径P，如果不计各构件的重量及惯性力。试用图解法确定：
(1)各运动副中的反力；
(2)需加于凸轮轴上的平衡力矩M b ；
(3)该机构的机械效率。
【正确答案】
【答案解析】解：
(1)各运动副中的总反力作用线位置与方向如图(a)所示，以构件2为示力体，作力三角形abc，即可求出各运动副中的反力。
(2)需加在凸轮轴上的平衡力偶矩为M b =R 12 ·h·μ l ，由图可得 所以

(3)理想情况下，各运动副的总反力作用线如图(a)所示，作力三角形a 0 b 0 c 0 ，求得

所以，机构的效率为