本题考查公安基础知识。根据《中华人民共和国人民警察法》第四十五条规定，人民警察在办理治安案件过程中，遇有下列情形之一的，应当回避，当事人或者其法定代理人也有权要求他们回避：（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；（二）本人或者其近亲属与本案有利害关系的；（三）与本案当事人有其他关系，可能影响案件公正处理的。前款规定的回避，由有关的公安机关决定。人民警察在办理刑事案件过程中的回避，适用刑事诉讼法的规定。
A 项错误，当事人曾是民警儿时的邻居不属于法条规定应当回避的情形。
B 项错误，当事人曾因盗窃被民警调查过不属于法条规定应当回避的情形。
C 项错误，当事人是民警所在小区的保洁员不属于法条规定应当回避的情形。
D 项正确，当事人是民警的近亲属属于法条规定应当回避的情形。
故正确答案为 D。