问答题
均质杆AB和0D长度都是L，质量都是m，垂直固接成丁字形，且D点在AB杆的中点，并将其置于铅垂平面内，可以绕0点在自身平面内光滑转动，如图8所示。开始时系统静止，0D杆铅垂，现作用一大小为
，的常值力偶矩，试求，当0D杆转到水平位置时，丁字杆的角速度和角加速度分别是多少?
，的常值力偶矩，试求，当0D杆转到水平位置时，丁字杆的角速度和角加速度分别是多少?
【正确答案】由动能定理可得
，其中转动惯量为
，所以角速度为
。
由动量矩定理得
，于是求得角加速度为 
，其中转动惯量为，所以角速度为。由动量矩定理得
，于是求得角加速度为 【答案解析】