【正确答案】 D

【答案解析】 选项A说法错误。依申请的行政行为是指只有相对人提出申请才能启动的行政行为。行政处罚不需要经过相对人的申请，行政机关有法定依据，就可以作出行政处罚的决定。
   选项B说法错误。依申请的行政行为是指只有相对人提出申请才能启动的行政行为。行政强制措施不需要经过相对人的申请，行政机关有法定依据，就可以作出行政强制措施的决定。
   选项C说法错误。依申请的行政行为是指只有相对人提出申请才能启动的行政行为。行政征收不需要经过相对人的申请，行政机关有法定依据，就可以作出行政征收的决定。
   选项D说法正确。依申请的行政行为是指只有相对人提出申请才能启动的行政行为。行政许可需要经过相对人的申请，行政机关不得主动作出许可的决定。