本题考查公安基础知识。

《中华人民共和国人民警察法》第三十二条规定：“人民警察必须执行上级的决定和命令。人民警察认为决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行；提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令；执行决定和命令的后果由作出决定和命令的上级负责。”

A项、B项错误，夏某认为上级任某的决定和命令有错误的可以按照规定提出意见，但不得中止决定和命令的执行；提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令。

C项、D项正确，夏某认为任某的决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行；提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令；执行决定和命令的后果由作出决定和命令的上级任某负责。

故正确答案为D。