下图为一起重机制动装置，已知鼓轮半径为r，制动轮半径为R，制动杆长为ι，制动块与制动轮间的静摩擦系数为f起重量为w，其他尺寸如下图所示。则制动鼓轮在手柄上所需加的力P的最小值为 。
【正确答案】
B
【答案解析】
鼓轮所以能被制，是由于制动块与制动轮间摩擦力的作用。当鼓轮恰能被制动时，力P有最小值，静摩擦力达到最大值Fmax。
先取鼓轮为研究对象。其受力图如图(a)所示，写出平衡方程
再取制动杆为研究对象，画受力图如图(b)所示，写出平衡方程
ΣmA(F)=0，pι+F′maxb-N′a=0 (2)
