计算题
如图 6所示双滑块机构。已知生产阻力 Pr =3000N，α=60°，β=30°。 不计各运动副的摩擦，不计各构件的重力。求图示位置机构的驱动力 Pb 。
【正确答案】
对于构件 3： R23cos（α-β）=Pr
【答案解析】