【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 人民代表大会是我国国家权力机关，是国家机构的核心，其在地位上高于其他国家机关，故选C项。A项错在：人民代表大会制是我国的根本政治制度，而不是基本政治制度。B项错在：人民代表大会制是我国的政权组织形式，而不是国家结构形式。D项错在：人民代表大会实行民主集中制原则，而不是以三权分立或权力制衡原则为前提而建立的。