【正确答案】 D

【答案解析】居民公约是指城市居民根据宪法、法律、法规和政策，就某一问题或某些方面，经居民会议讨论制定的自我管理、自我约束、自我监督实施的行为规范。居民公约的制定需经居民会议民主讨论。居民公约制定以后要报不设区的市、市辖区人民政府或者街道办事处备案，由居民委员会负责监督执行。因此B、C两项错误，D项正确。居民公约要求全体居民共同遵守，制定居民公约应遵循公开民主协商原则，A项错误。故选D。