单选题
如下图所示闭环系统的根轨迹应为______。
【正确答案】
D
【答案解析】 系统的开环传递函数为
，开环极点为s1,2=±jω，根轨迹起始于开环极点；根据系统的闭环传递函数
得，闭环极点为
，开环极点为s1,2=±jω，根轨迹起始于开环极点；根据系统的闭环传递函数得，闭环极点为