问答题
下图所示由构件1、2、3、4所组成的杠杆机构中，虚线圆为转动副A、B、C中的摩擦圆，半径为ρ，P为驱动力，Q为生产阻力，杠杆处于水平位置。
(1)标出转动副A、B、C中总反力R 12 、R 32 、R 42 的作用线位置及方向，并写出构件2的力平衡方程式；
(2)求出使Q等速上升时的驱动力P(用Q表示)；
(3)求该杠杆机构的效率η。
(1)标出转动副A、B、C中总反力R 12 、R 32 、R 42 的作用线位置及方向，并写出构件2的力平衡方程式；
(2)求出使Q等速上升时的驱动力P(用Q表示)；
(3)求该杠杆机构的效率η。
【正确答案】
【答案解析】解：
(1)总反力R 12 ，R 32 ，R 42 的作用线位置及方向如下图所示，构件2的力平衡方程式为
R 12 +R 32 -R 42 =0
R 12 (a-ρ)-R 32 (b+ρ)-R 42 ρ=0
(2)由构件1、3受力可知，P=R 12 ，Q=R 32 ，再将上述两式联立，可得
(3)理想情况下，驱动力P 0 =Qb/a，所以该杠杆机构的效率为
(1)总反力R 12 ，R 32 ，R 42 的作用线位置及方向如下图所示，构件2的力平衡方程式为
R 12 +R 32 -R 42 =0
R 12 (a-ρ)-R 32 (b+ρ)-R 42 ρ=0
(2)由构件1、3受力可知，P=R 12 ，Q=R 32 ，再将上述两式联立，可得
(3)理想情况下，驱动力P 0 =Qb/a，所以该杠杆机构的效率为