根据《中华人民共和国合同法》规定，以书面形式作出承诺的，承诺的生效时间是( )。
承诺人作出承诺时
承诺通知发出时
承诺通知到达要约人时
要约人了解承诺时
根据《中华人民共和国合同法》的规定，要约和承诺均采取到达主义，而不是投邮主义。即承诺到达要约人时，承诺生效。