结构推理 控制系统结构如图所示，误差。设输入信号为，其中为任意正常数，试证明适当选择的值，可使系统对斜坡输入的稳态误差为零。已知系统参数均为正常数。
【正确答案】证明 系统的闭环传递函数为 因此 显然，不论取何值，闭环系统都是稳定的。 代入，由终值定理得稳态误差的表达式为 只要令，即选取 必可使系统对斜坡输入的稳态误差为零。（证毕）
【答案解析】