【正确答案】(1)分类方式一：按机床形态分类有：①卧式加工中心，②立式加工中心，③龙门式加工中心。
   (2)分类方式二：按数字控制伺服机构的种类分类有：①半闭环控制加工中心，②全闭环加工中心。
   (3)分类方式三：按工艺用途分类：①有镗铣加工中心，②钻削加工中心，③车削加工中心，④复合加工中心。
   (4)分类方式四：按ATC形式分类有：①带刀库、机械手的加工中心，②无机械手加工中心和转塔刀库式加工中心。