【正确答案】 A、B、D

【答案解析】解析：公法与私法的分类源于古罗马法，由古罗马法学家乌尔比安提出，它是大陆法系的法律分类，不是普通法系的法律分类，C项错误，D项正确。公法是关于罗马国家的法律，私法是关于个人利益的法律，A项正确。一般认为，宪法、刑法、行政法属于公法，民商法属于私法。保险法属予民商法，属于私法，食品安全法属于行政法，属于公法，B项正确。本题应选ABD。