【正确答案】 A

【答案解析】 免责，也称法律责任的减轻和免除，是指法律责任由于出现法定条件被部分或全部地免除。免责不同于“不负责任”或“无责任”，因为免责以法律责任的存在为前提，而后两者并不存在责任。不应把未达到法定责任年龄、精神失常、正当防卫、紧急避险等不负法律责任的条件当作免除责任的条件。免责并不意味着被免责的违法行为是合理的、法律允许的或法律不管的，更不意味着被免责的行为是法律所赞成或支持的。因此A项正确，BD项错误。自助行为可以免除部分或全部法律责任，C项错误。