【正确答案】 D

【答案解析】 根据《刑事诉讼法》第5条规定：“人民法院依照法律规定独立行使审判权，人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。”该条规定了我国法院依法独立行使职权原则。但独立的是法院整体，而非单个法官或合议庭。所以A、B项错误。法院审判案件，不受行政机关、社会团体和个人的干涉，但要受到权力机关的监督。所以C项错误。
   《刑事诉讼法》第243条第2款规定：“最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。”可见上级法院有发现错误时提审或者指令下级人民法院再审的权力。所以D项正确。