【正确答案】 D

【答案解析】《保险法》第43、44、45条。张某作为受益人，将王某撞死，张某丧失受益权，但保险人不免除承担保险金的责任，A选项不选。B选项中郑某自杀之前为无民事行为能力人，故保险人不能免除给付保险金的责任，B选项不选。因被保险人故意犯罪或者抗拒依法采取的刑事强制措施导致其伤残或者死亡的，保险人不承担给付保险金的责任，因此，C选项中车某超速驾驶并不是故意，而是过失，所以不选，而D选项，被保险人故意犯罪，保险公司免责。