问答题
已知系统的状态表达式为
【正确答案】
【答案解析】
系统为约当标准型,由对角标准型判据,判断得系统不能控,因此系统可进行能控性结构分解。
系统的能控型矩阵为
取
,则
对系统进行变换
,可得变换后各系数矩阵为
则
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