. 图不平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置φ=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为______。

A.，顺时针向 B．，逆时针向

C．，顺时针向 D．