单选题
图示平面机构中,机构自由度数为( )。
A、
0
B、
1
C、
2
D、
3
【正确答案】
C
【答案解析】
根据计算自由度应考虑的问题可知,在该机构中,存在局部自由度A、复合铰链D以及虚约束J或K。故对于该机构,活动构件数n=7,低副数目P
L
=9,高副数目P
H
=1,所以其自由度为F=3×7-2×9-1=2。
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