单选题
在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助（）
A、
确认工业机器人基座是否有松动
B、
微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置
C、
重新进行零点标定
D、
确认工业机器人没有超载，且发生碰撞
【正确答案】
B
【答案解析】
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