【正确答案】 D

【答案解析】 选项A错误，根据侦查工作的需要设立的鉴定机构，但不得面向社会接受委托从事司法鉴定业务。
   选项B错误，人民法院和司法行政部门不得设立鉴定机构。
   选项C错误，刑事案件的侦查阶段、审查起诉阶段、法庭审理阶段，当事人都不得自行委托鉴定，但可以申请重新鉴定。
   选项D正确，侦查机关用作证据的鉴定意见，应当告知犯罪嫌疑人、被害人；被害人死亡或者没有诉讼行为能力的，应当告知其法定代理人、近亲属或诉讼代理人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，可以补充鉴定或者重新鉴定。