本题考查管理学。

A项错误，友谊型群体是基于成员具有某些共同的特点而形成的非正式群体。

B项错误，任务群体是由组织结构决定的正式群体，即为完成一项工作任务而在一起工作的人组成的群体，不仅仅局限于直接的上下级关系，还可能跨越直接的命令关系。

C项正确，命令型群体是由组织结构决定的正式群体，它由直接向某个主管汇报工作的下级组成。所有的命令型群体都是任务型群体，任务型群体则不一定是命令型群体，因为任务型群体可以由来自于组织各个部门各个层次的人组成。园长和她所管理的幼儿园教师组成的群体属于命令型群体。

D项错误，非正式群体是人们在活动中自发形成的，未经任何权力机构承认或者批准而形成的群体，是无固定目标、无成员目的、地位及角色关系的群体。其存在是基于人们社会交往的需要。

故正确答案为C。