单选题
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
A、
柔顺控制
B、
PID控制
C、
模糊控制
D、
最优控制
【正确答案】
A
【答案解析】
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