【正确答案】 B

【答案解析】 本题考查共同犯罪的认定。承继的共犯，即指先行为人已经实施了一部分实行行为之后，后行为人以共同实行的意思参与实行犯罪的情况。承继的共犯人，只能对与自己的行为具有因果关系的结果承担责任。本案高某在周某抢劫时中途加入，成立共犯(承继的共犯)。本案关键在于高某加入时周某的抢劫行为是否结束。抢劫罪主要客体是财产权，所以，应以抢取财物作为犯罪既遂或过程结束的标志。周某抢取财物前高某加入，并在“得知真相后应周某的要求提供照明，使周某顺利地将王某钱包拿走”，表明高某不仅是中途加入，而且也具有抢劫的认识和故意，应成立抢劫的共犯，故A、C、D项正确，B项错误。