问答题
图a所示为偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮1实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R，从动件3的偏距为e，试用作图法：
(1)确定凸轮1的合理转向并简要说明理由。
(2)画出凸轮的理论廓线及基圆r0。
(3)标出当从动件3从图示位置升到位移s时，对应凸轮的转角δ及压力角α。
(4)标出凸轮机构的行程h。
(1)确定凸轮1的合理转向并简要说明理由。
(2)画出凸轮的理论廓线及基圆r0。
(3)标出当从动件3从图示位置升到位移s时，对应凸轮的转角δ及压力角α。
(4)标出凸轮机构的行程h。
【正确答案】如图b所示。
(1)凸轮1的合理转向应为顺时针方向，因为这将使推程压力角减小。
凸轮机构的推程压力角表达式为
[*]
凸轮1顺时针方向转动时，压力角表达式分子上e前为“-”号，使推程压力角减小。
(2)作凸轮的理论轮廓，理论轮廓是实际轮廓的法向等距曲线。以O为圆心、R+rr为半径作凸轮的基圆。
(3)当从动件3从图示位置升到位移s时，用反转法在图上作出从动件上升位移s时，对应凸轮的转角δ及压力角α。
(4)以O为圆心、e为半径作偏距圆。作AO的连线并延长，在其上找到滚子中心的最高点，用反转法作偏距圆的切线，从动件的最大行程为h。
(1)凸轮1的合理转向应为顺时针方向，因为这将使推程压力角减小。
凸轮机构的推程压力角表达式为
[*]
凸轮1顺时针方向转动时，压力角表达式分子上e前为“-”号，使推程压力角减小。
(2)作凸轮的理论轮廓，理论轮廓是实际轮廓的法向等距曲线。以O为圆心、R+rr为半径作凸轮的基圆。
(3)当从动件3从图示位置升到位移s时，用反转法在图上作出从动件上升位移s时，对应凸轮的转角δ及压力角α。
(4)以O为圆心、e为半径作偏距圆。作AO的连线并延长，在其上找到滚子中心的最高点，用反转法作偏距圆的切线，从动件的最大行程为h。
【答案解析】