【正确答案】自由度即用来确定操作机手部相对机座的位置和姿态的独立参变数的数目。
   灵活度是指操作机末端执行器在工作时．所能采取的姿态的多少。
   工作空间即操作机的工作范围，通常以手腕中心在操作机运动时所占有的体积来表示。
   机器人的技术指标之间相互关联．一般情况下．操作机手部在空间的位置和运动范围主要取决于其臂部的自由度。
   操作机的自由度越多，就越接近人手的动作机能，通用性越好，但结构也越复杂；工作空间的形状和大小反映了一个机器人的能力。但机器人的工作空间必须满足作业的范同要求。