骨的发生有两种方式，分别是膜内成骨和软骨内成骨。膜内成骨是先由 间充质分化成为胚性结缔组织膜，然后此膜内成骨。人体颅骨中的一些扁骨属于膜内成骨，如顶骨 和额骨等即以此种方式发生。而人体的长骨、短骨和一些不规则骨皆属于软骨内成骨。此种成骨是 在透明软骨的基础上逐渐骨化而成。