皮亚杰按照认知结构的特征把整个认知发展划分为四个依次出现的阶段：感知运动阶段，婴儿主要通过视、听、触等感觉与手的动作，吸收外界知识；前运算阶段，能运用思维，但往往不合逻辑；具体运算阶段，这一阶段儿童思维的特征是面对问题情境时，能按照逻辑法则推理；形式运算阶段，儿童不仅能从逻辑考虑现实的情境，还考虑可能的情境。