【正确答案】 A、C、D

【答案解析】新民主主义革命理论的形成，一是基于旧民主主义革命没有为中华民族找到出路；二是新民主主义革命的实践需要，以及对中国革命经验教训的概括和总结。具体地说，旧式民主主义革命的理论、道路和模式无法指引近代中国革命取得胜利。近代中国社会和革命斗争的发展，迫切期待新的阶级及其政党领导新的革命，呼唤新的革命理论的产生。新民主主义革命理论正是应近代中国革命的现实需要而生的，它的形成也包含了对旧民主主义革命失败教训的深刻总结。ACD正确。B选项不符题意，因为题干问的是新民主主义革命理论产生的实践基础，而B选项是在新民主主义革命理论指导下完成的任务。