结构推理
某系统结构如图所示,已知输入为比例微分控制器,且比例系统为1,误差定义。试证明通过适当调节微分时间常数,可使系统对输入的稳态误差为零。
【正确答案】
证明 令,则闭环传递函数 闭环特征方程 显然,,故闭环系统稳定。 由题意 稳态误差 若调节,使,必有。
【答案解析】
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