本题考查刑法。

A项错误，故意伤害罪在主观上表现为“故意”，即行为人明知自己的行为会造成损害他人身体健康的结果，而希望或者放任这种结果的发生。本题中，李某因驾车技术不熟撞死刘某，不符合“主观故意”这一要件。

B项错误、D项正确，根据《刑法》第一百三十三条规定：“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的”构成交通肇事罪。根据最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第八条规定：“在实行公共交通管理的范围内发生重大交通事故的，依照刑法第一百三十三条和本解释的有关规定办理。在公共交通管理的范围外，驾驶机动车辆或者使用其他交通工具致人伤亡或者致使公共财产或者他人财产遭受重大损失，构成犯罪的，分别依照刑法第一百三十四条、第一百三十五条、第二百三十三条等规定定罪处罚。”因此，交通肇事罪原则上只能发生在公共交通管理范围之内，在公共交通管理的范围外开车肇事一般以重大责任事故罪、重大劳动安全事故罪、过失致人死亡罪论处。本题中“封闭的小区”属于公共交通管理范围之外，李某在此处开车肇事应以过失致人死亡罪论处。

C项错误，根据《刑法》第一百三十三条之一规定，危险驾驶罪的构成有四种行为：“（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。”李某不存在上述四种行为，不构成危险驾驶罪。

故正确答案为D。