问答题
设当附图1所示系统的初始条件分别为：(1)e(0)=-0.5，
(0)=-0.1；(2)e(0)=5，
=0时，在e-
平面上绘制相轨迹图，并根据所得的相轨迹图对系统的性能进行讨论。
(0)=-0.1；(2)e(0)=5，=0时，在e-平面上绘制相轨迹图，并根据所得的相轨迹图对系统的性能进行讨论。
【正确答案】根据题图，可得[*]
e(t)=-c(t)，u(t)=[*]
由此可得：[*]
Ⅰ区：[*]=-1，无奇点，渐近线为[*]，等倾线[*]
Ⅱ区：同Ⅰ区。
由此绘制相轨迹图如附图2所示。
[*]
如附图2所示，无论初态在何处，相轨迹最终都要收敛，因此，系统是稳定的。
【答案解析】