结构推理 图示为一机构的初拟设计方案。试： （1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 （2〕如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
【正确答案】(1)处滚子有局部自由度，F或G处为虚约束，去掉局部自由度和虚约束后，n=3，pL=4，pH=1 表示不能动，设计不合理。 (2)修改措施: 加构件HE和转动副H，如图所示，这时
【答案解析】