问答题 在下图所示的机构中，已知原动件1在驱动力矩的作用下等速转动，转向如图，从动件2上的生产阻力Q如图所示，运动副C的摩擦角φ=15°，各转动副处虚线圆为摩擦圆。若不计各构件的重力与惯性力，试在图上标出各运动副中总反力的方位与指向，并写出构件2的力平衡方程和画出力多边形。