【正确答案】 D

【答案解析】解析：考查句子成分。本题考查宾语补足语，即对宾语起补充说明的作用，这在句法上是不可或缺的。最常见的宾语补语有名词、动名词、形容词、副词、不定式、现在分词和过去分词等。句中to pick some apples是对us的补充描述，属于补语，故答案为D。