皮亚杰提出，影响认知发展的因素主要有以下几种。

(1)成熟。成熟是指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟。

(2)练习和经验。练习和经验是指个体对物体做出动作的过程中的练习和习得的经验。

(3)社会性经验。社会性经验是指社会环境中人与人之间的相互作用和社会文化的传递，包括社会生活、文化教育、语言等。

(4)平衡化。平衡化是个体在与环境相互作用过程中的自我调节。