【正确答案】 D

【答案解析】解析：在我国，乡、民族乡、镇人民政府是基层国家政权机关，而村民委员会、居民委员会是基层群众性组织，它们之间的关系是：乡、民族乡、镇人民政府对村民委员会、居民委员会工作进行指导、支持和帮助，村民委员会、居民委员会对乡、民族乡、镇人民政府工作进行协助。