解析：班级授课制是一种集体教学形式，它把一定数量的学生按照年龄与知识程度编成固定的班级，根据周课表和作息时间表，安排教师有计划地向全班学生集体上课，萌芽于16世纪、兴起于17世纪，经夸美纽斯总结、改进和理论升华而成。故本题选C。