问答题 复合控制系统如附图所示。
问答题 写出系统关于扰动的闭环传递函数
【正确答案】由梅森增益公式，可得：[*]
【答案解析】
问答题 设扰动n(t)为阶跃扰动，在稳态时扰动对输出c(t)的影响为零，推导此时有关K1、K2的公式。
【正确答案】若n(t)为阶跃扰动，则N(s)=[*]，因为在稳态时扰动对输出c(t)的影响为零，则：[*]
因此：K1K2=1，K1≠0
【答案解析】