单选题图示平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=r，均质杆AB的质量为m。AB杆惯性力系简化的结果为( )。

A
B
C
D

【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 平动刚体惯性力系主矢和主矩的大小分别为F_I=ma_C=ma_A，M_IO=0。