问答题
用作图法设计图a所示铰链四杆机构ABCD。已知：LAD=100mm，LCD=40mm，其余尺寸如图所示。构件AB为手柄，当其垂直向上时，构件CD处于C1D位置，当其逆时针方向转过θ=90°时，构件CD处于C2D位置(保留作图线条)。
【正确答案】取比例尺μl=lAD/50=2[*]作机构图，求解过程如图b所示。
1)连接△AB2C2。
2)将△AB2C2反转，使得AB2与AB1重合，得转位点C'2。
3)连接C1C'2作中垂线c12与AB1的交点即为B1点。
4)连接AB1C1D即为所求。且有
LAB=11μl=22mm，LBC=51/μl=102mm
1)连接△AB2C2。
2)将△AB2C2反转，使得AB2与AB1重合，得转位点C'2。
3)连接C1C'2作中垂线c12与AB1的交点即为B1点。
4)连接AB1C1D即为所求。且有
LAB=11μl=22mm，LBC=51/μl=102mm
【答案解析】[解析] (1)已知连架杆的对应位置设计铰链四杆机构。
(2)转换机架，使得要求的点相对固定。
(3)利用圆弧上的几个点求圆心。