【正确答案】按扰动变化大小进行控制的系统称为前馈控制系统。
   前馈控制系统的主要特点有：
   (1) 前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；
   (2) 前馈控制是属于“开环”控制系统；
   (3) 前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置；
   (4) 一种前馈作用只能克服一种干扰。